증기발생기 수실부 보수용 자동 TIG용접로봇 장치 개발 원자력발전소 증기발생기 수실부 보수를 위한 원격제어 자동 TIG 용접로봇장치를 개발하여 현장에서 사용 중 입니다. BMI Nozzle부 유지보수용 자동 용접로봇 장치개발 국책과제로 수행했던 원자로 하부 BMI 노즐 보수 원격 자동 용접로봇 장치를 성공적으로 개발하였습니다. CRDM Nozzle부 자동 용접로봇 장치 개발 국책과제로 수행했던 원자로 CRDM 노즐부 자동 용접로봇 장치를 성공적으로 개발, 현장 적용 완료하였습니다. | 
