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육안점검 수중로봇
원자력 발전소 내 IRWST 여과기 육안점검을 위한 잠수부 투입 시 작업자 과다 피폭 문제와 상용 무인잠수정 활용 시 수중 카메라로 여과기의 깊은 틈새를 촬영하기 어려운 문제를 해결하기 위해 개발된 4족 보행 로봇입니다.
이 로봇은 잠수정 형태로 IRWST 내부를 이동하다가 여과기 상부에 안착되면 4족을 이용하여 여과기 상부를 이동하면서 틈새에 로봇팔을 삽입하여 사진촬영을 하며 학습을 통해 연속 자동화 작업이 가능합니다.
