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칼란드리아 검사장비





칼란드리아 검사장비
중수로 원자로 칼란드리아 내부 육안 검사 적용



제품특징



■ 관찰 카메라 ( 고 내방사선 카메라: integral dose rate up to 1x10^5 GY) 장착
■ 원자로 내부 모든 영역 관찰을 위해 2 관절형 로봇 팔 구조로 개발
■ 검사 장치 로봇 팔 실제 동작과 3차원 그래픽 동기화 구현
■ 2010년 월성 1호기에 실적용 완료